Automotive Testing Expo Korea 2019

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2019년 3월 6~8일
한국 국제 전시장 (킨텍스) 서울


컨퍼런스 프로그램



둘째 날: 목요일 7 3월

자율 주행 차량 및 ADAS 테스트
11:00 - 15:15

11:00

자율 주행 검증 프로세스 수립(현대자동차 K-City 합작 사례)

제명 류
글로벌 R&D 마스터
현대자동차
한국

11:25

자동화 차량 평가 방법 개발

Dr 은덕 이
선임 연구원
교통안전공단
한국
WHO(세계보건기구)에 따르면, 매년 약 130만 명의 사람들이 교통사고로 사망하는데, 이 사고의 90%가 운전 미숙, 졸음운전 또는 비양심적인 운전자들에 의해 발생하는 것이라고 합니다. 따라서 운전자의 사고 원인을 줄인다면 교통사고도 크게 줄일 수 있습니다. 자율 주행 차가 그 해결책이 될 수 있습니다. 자율 주행 차는 제4차 산업혁명의 핵심 키워드 중 하나이며 한국뿐 아니라 다른 선진국에서도 기술 우위를 선점하기 위해 노력 중입니다. 자율 주행 차는 교통사고뿐만 아니라 교통혼잡, 연료 소비, 공해 물질 배출을 줄이기에 사회적 비용을 감소시키는 유용한 수단입니다. 이러한 자율 주행 차의 조기 상용화를 촉진하기 위해 2020년까지 3단계 자율 주행 차의 안전성 확보를 위한 평가 기술을 제공하는 것이 목표입니다. 이를 위해 교통안전공단은 국내외 연구기관 및 대학과 함께 자율 주행차 안전평가 기술 및 시험 개발에 관한 연구를 진행하고 있습니다. 자동차 제조업체, 대학 및 연구기관이 개발한 자율 주행 차의 안전성 및 신뢰도를 개선하기 위해서는 통제된 환경에서 반복 가능한 테스트 환경이 필요합니다. K-City를 시험장으로 하여, 자동차의 안전을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다.

11:50

대덕 과학 단지 정밀 지도를 바탕으로 한 자율 주행 서비스 개발 상태 및 계획

정단 최
책임 엔지니어
한국전자통신연구원
한국
자율 주행 차량은 국토교통부가 "자율 주행 차량의 안전 운행 요건 및 시험 운행에 관한 규정"에서 정의한 자율 주행 임시 면허를 취득하려면 기본적인 7가지 기능을 충족해야 합니다. 기본 주행, 차선 변경, 컷인/컷아웃, 정체 추적 및 해제 기능, 전방 충돌 방지 기능, 최대 속도 제한 기능 및 비상 안전 장치 기능이 7가지 조건에 해당합니다. 기본적인 기능 외에도 차량이 자율 주행해야 하는 교통 환경에 맞도록 보행자 인식 또는 신호 인식 기능을 테스트 합니다. 이렇게 기본 요건을 갖추고 시험 운행의 기본 기능을 검증하면 공공 도로에서도 다양한 자율 주행 서비스용 사업 모델을 이용할 수 있습니다. 우리 팀은 일반 도로 상황, 횡단보도, 신호 교차를 포함한 교통 상황에서 자율 주행 서비스를 개발할 수 있는 임시 자율 주행 허가를 받았습니다. 이를 위해 전원으로 시동을 거는 차량을 이용한 전자 제어 플랫폼과 도심 주행을 위해 카메라 센서와 라이다(Lidar)가 장착된 차량 플랫폼을 소개합니다. 본 논문은 도로의 교통상황에서 다수의 물체를 인식하고 정밀 지도를 기반으로 주요 동작 및 제어값을 생성하는 운전 시스템을 소개합니다. 또한, 교통 신호등 인식 및 보행자 인식에 사용되는 AI 기술과 카메라와 차선 표시를 이용한 위치 인식 기술을 선보입니다. 마지막으로 대덕연구단지 주변의 일반적인 교통상황에서 터미널을 이용한 자율 주행 택시 테스트로 부터 얻은 교훈과 향후 자율 주행 서비스 계획을 제시하고자 합니다.

12:15

3, 4, 5레벨 자율 주행 테스트 및 평가 플랫폼용 AD-STEP

Jungchan Oh
Service development manager
SpringCloud Inc
KOREA
AD-STEP은 정부로부터 자금을 지원받아 진행된 프로젝트이며, 국제 표준을 바탕으로 테스트 절차와 평가 시스템을 개발하고 있습니다. 프로젝트의 대상은 고속도로, 주차, 도시 환경 같은 3, 4, 5레벨 자율 주행 시나리오입니다.

12:40

종합 작업 흐름을 바탕으로 한 효율적인 데이터 융합 개발

근욱 정
관리자
벡터코리아
한국
운전자 지원 시스템을 정확하게 구현하려면 차량 주변을 정밀하게 파악해야 합니다. 센서 융합기술은 레이더, 스마트 카메라, 라이더 등 다양한 센서 데이터를 기반으로 차량 주변 환경을 감지하는 데 필요한 기술입니다. Baselab의 도구의 활용 방법 및 초기 프로토타입 코드에서 대량 코드 생성까지 센서 융합 알고리즘을 개발하는 데 사용하는 방법을 설명하겠습니다.

13:05 - 13:35

점심

13:35

자율 주행 차량의 단일 승인을 위한 범용 안전 프레임워크

Dr Houssem Abdellatif
자율 주행 및 ADAS 글로벌 책임자
TÜV Süd
독일
현재는 자율 주행 차량의 인증이나 승인에 대한 일반적인 규정이나 방법이 없습니다. 그러나 각종 사례나 활용을 살펴보면 일반 도로에서 자율 주행 차량을 운행하는 데 어려움을 겪고 있습니다. TÜV Süd는 서로 다른 지역 규정에 대처하는 보편적인 프레임워크를 개발하여 자율 주행 차량 평가를 위한 통일된 방법을 제공합니다. 이 프레임워크는 기능적 안전과 사이버 보안은 물론 지역 도로 주행 규정을 파악하고 있어 세계 어느 지역에도 적용할 수 있습니다. TÜV Süd는 일말의 안전 문제도 없이 일반 도로에서 자율 주행 차량을 운행한다는 야심 찬 프로젝트를 성공시켰습니다.

14:00

자율 주행 측정 기술 검증의 도전 과제

Davor Kovacec
CEO
Xylon
크로아티아
자율 주행 시스템에는 여러 가지 통신 프로토콜을 통해 분산되고 전달되는 다양한 센서가 필요합니다. 센서 해상도가 증가하고 고속 통신이 늘 변화하기에 이런 시스템의 검증은 쉽지 않은 도전이며, 믿을 수 있고 안전한 다중 채널에 대한 요구사항이 증가합니다. 이 다중 채널은 정확하고 동기화된 타임 스탬프를 가진 센서 데이터를 포착할 수 있어야 하는데 이는 기록된 데이터를 추후 사용하는데 필수적이기 때문입니다. 통합 데이터 기록 및 재생 기능을 갖춘 모듈식으로 확장성을 갖춘 logiRECORDER 데이터로깅 플랫폼은 다양한 요구사항에 빠르게 적응하며, 센서 검증, 알고리즘 개발, HIL(Hardware-In-The-Loop) 시뮬레이션 등과 같은 모든 개발과 테스트 단계에서 발생하는 난관을 극복하도록 도와줍니다.

14:25

클라우드 테스트 환경으로 자동 주행 검증

용욱 이
CEO
일렉트로비트 오토모티브 코리아
한국
자동 주행 시스템 검증은 굉장히 어려운 과제로 손꼽힙니다. 특유의 복잡성과 개발 주기 단축의 필요성 및 엄격한 법적 안전 요건 때문입니다. 이번 발표에서는 이러한 시스템의 성공적인 검증을 위한 툴 체인 생성 방식을 소개합니다. 이를 위해서는 실제 주행 장면을 녹화하고 주행 장면을 시뮬레이션할 수 있는 적절한 방법이 갖추어져야 합니다. 이어서 수집한 데이터를 개발 환경으로 불러오는 방법을 소개합니다. 마지막으로 클라우드를 활용하면 병행 테스트와 거의 무한대에 가까운 확장이 가능해져 자동 주행 기능을 신속하고 효율적으로 검증할 수 있게 됩니다.

14:50

데이터 기반 ADAS 컨트롤러 검증 기법

민성 조
이사
(주)성안테크
한국
자동차 업계뿐 아니라 구글, 애플 등 IT 기업에서도 ADAS의 핵심 기술로 여겨지는 자율 주행 기술과 빠르게 확산되고 있는 다양한 운전 보조 기술(ADAS) 개발에 주력하고 있습니다. 완전 자율 주행을 구현하는 기술도 중요하지만 자율 주행 차가 일으킨 몇 번의 치명적인 사고를 통해 자율 주행 안전성을 확보하는 검증 기술 역시 규정과 함께 중요한 문제로 부상하고 있습니다. 이 논문은 자율 주행 기술의 주요 특징을 검증하는 관점으로 자율 주행 기술의 새로운 기술적 요인을 검증하는 방법을 소개합니다. 다양한 고장 상황에 대응하여 제어 논리의 기능적 안정성을 확보하기 위한 안전해석적 관점을 제시하며, 기계 학습과 센서 기술에 의존하는 자율 내비게이션 기술 및 ADAS에 포함된 센서 딥 러닝 모델의 센서 오작동 가능성을 고려했습니다. 대응 방법도 소개하고 있습니다. 또한, 실제 차량 주행 중 차내/외부 데이터를 수집하여 다양한 사후 분석을 제공하며, 데이터 기반 시뮬레이션을 통해 절대적으로 부족한 실행 시험을 보완하는 방법을 제시합니다.

Hancom MDS presents developments in simulation, verification, prototyping for autonomous driving and ADAS
15:15 - 16:15

15:15

HIL verification based on camera, radar and ultrasonic waves for ADAS and autonomous driving

Hyeoul Woo Park
Manager
Hancom MDS
KOREA
Research institutes in the automotive industry are actively studying advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous driving that provide safety and convenience to drivers. In order to realize these benefits, various kinds of sensors are used. This presentation outlines solutions that validate ADAS technology using sensor simulation techniques during development.

15:30

Driving simulator for ADAS/AD (autonomous driving) controller testing

Jong Min Kim
Manager
Hancom MDS
KOREA
Evaluation of the driver's comfort and safety awareness during the development of the ADAS and AD systems is essential. However, the part about human emotion is difficult to develop and verify because it is impossible to model. The presentation will introduce Cruden's driver-in-the-loop (DIL) simulation and a case study as a way to solve the problem.

15:45

MicroAutoBox embedded SPU (sensor processing unit) for prototyping complex perception algorithms on in-vehicle platforms

Seul Lee
Manager
Hancom MDS
KOREA
The presentation will outline the development of a vehicle sensor algorithm working with radar, lidar and camera, which is a key part of ADAS/autonomous ECU development. The speaker will introduce sensor algorithm development using MicroAutoBox embedded SPU in a vehicle environment, and sensor algorithm verification using a HIL simulator in an indoor environment.

16:00

Autonomous driving situation recognition and collision avoidance based on deep learning

Hyejin Kim
General manager
Hancom MDS
KOREA
The presentation will introduce a plan for a simulation test system for functional safety, after developing ADAS functions such as a vehicle collision avoidance system using an NVIDIA drive product based on deep learning vehicle image recognition and a vehicle CAN.
*이 프로그램은 변경 될 수 있습니다.
향후 행사: Automotive Testing Expo Korea 2020, 2020년 3월 10~12일, 홀 7, 킨텍스, 한국 서울 (잠정)